Máquina de carregamento e descarregamento automático de quadro anti-adesão para placas

Quando as peças de trabalho dos móveis são carregadas em paletes inteiros, devido à permeabilidade ao ar do material, o grau de ajuste entre as peças de trabalho,

E a adesão da cola nas bordas, o manipulador pode causar adesão mútua ao pegar peças de trabalho:

O alvo é pegar uma camada de peças de trabalho, mas, na realidade, pode pegar 3-4 camadas no máximo.

Isso causará uma série de impactos negativos e reduzirá bastante a confiabilidade da operação do equipamento.

O equipamento possui altos requisitos para as placas a serem carregadas: quanto mais as placas são colocadas, mais apertado entre as placas,

E mais fácil é aderir; A limpeza das placas e cola residual nas bordas pode agravar a adesão mútua entre as placas.

A confiabilidade operacional do equipamento é ruim.

Os problemas causados ​​pela adesão mútua entre as placas requerem desligamento e intervenção manual, e essa situação ocorre com frequência.

Existe um alto risco de segurança: anormalidades frequentes exigem que o pessoal entre e saia da área de trabalho do manipulador, o que representa um grande risco de segurança.

O ciclo de captura de copo de sucção não é corrigido: a altura da tabela para liberação de placas é fixa, mas ao agarrar,

As placas são capturadas camadas por camada de cada palete e a altura diminui gradualmente, o que está mudando constantemente.

Portanto, é necessário pesquisar e desenvolver um novo tipo de equipamento de automação de alimentação vinculado para alimentar com precisão as placas a serem perfuradas em resposta aos problemas acima.

Fluxo de trabalho da máquina de carregamento e descarregamento automático de quadro anti-adesão na linha de produção de painéis à base de madeira

1. Preparação de carga: os trabalhadores colocam paletes inteiros de painéis à base de madeira a ser processados ​​no rack de alimentação do equipamento. A plataforma de elevação do rack se ajusta automaticamente à altura inicial da captura.

2. Posicionamento e agarrar: o manipulador de pórtico aciona o mecanismo de agarrar para se mover diretamente acima dos painéis. Uma câmera industrial localiza a posição dos painéis; 

   Os copos de sucção descem para entrar em contato com a superfície do painel e o módulo anti-adesão é ativado simultaneamente.

3. Anti-adesão Detecção: Um sensor de tensão detecta a carga. Depois de confirmar que apenas uma única camada de painel é agarrada, quatro pequenos copos de sucção em forma de disco estão presos a uma extremidade do painel 

   e agite violentamente para cima e para baixo por alguns segundos para garantir que todos os painéis aderidos extras sejam abalados. Em seguida, o manipulador se move ao longo do trilho -guia para a porta de alimentação do equipamento de processamento.

4.Precise Descarregar: Depois que o painel é entregue na posição designada do equipamento de processamento, as Copas de Sucção liberam o vácuo para concluir o processo de carregamento. Ao mesmo tempo,

   Outro conjunto de mecanismos de agarrar de forma síncrona retira o painel processado do equipamento e o transfere para a linha de transportador de descarga.

5. Operação cíclica: A plataforma de elevação do rack de alimentação aumenta gradualmente à medida que a captura prossegue para manter a altura da superfície de agarrar estável. Quando todos os painéis do palete são processados, 

   O equipamento emite um prompt de mudança de material.