A necessidade humana de transporte vertical é tão antiga quanto a civilização humana.
Mesas elevatóriasdependia de meios básicos de poder até a Revolução Industrial.
Na Grécia antiga, Arquimedes desenvolveu um dispositivo de içamento operado por corda e polia aprimorado, que usava guinchos e alavancas para enrolar a corda de içamento em torno de carretéis para transporte vertical.
Em 80 dC, gladiadores e animais selvagens montavam elevadores primitivos para o Coliseu no Coliseu.
No século 18, a força mecânica começou a ser usada para o desenvolvimento de mesas elevatórias. Em 1743, Luís XV da França autorizou a instalação de elevadores de pessoal usando contrapesos em seu palácio particular em Versalhes.
Em 1833, um sistema usando uma haste alternativa foi usado para levantar mineiros na região das Montanhas Harz, na Alemanha.
Em 1835, uma mesa elevatória puxada por correia chamada "máquina de guincho" foi instalada em uma fábrica britânica.
Em 1846, o primeiro sistema hidráulico industrial
mesas elevatóriasapareceu. Em seguida, outros elevadores elétricos logo se seguiram.
Em 1854, o mecânico americano Otis inventou um mecanismo de catraca, que foi mostrado na feira de Nova York para um elevador de segurança.
Em 1889, quando a Torre Eiffel foi construída, um elevador movido a vapor foi instalado e, em seguida, um elevador foi usado.
Em 1892, foi construído o equipamento de elevação do Monte Astillero, no Chile, e 15 plataformas de elevação ainda utilizam as máquinas e equipamentos de mais de 110 anos.